บรรดาสิทธิที่ระบุไว้ในปฏิญญาสากลว่าด้วยสิทธิมนุษยชนจำแนกออกได้อย่างกว้าง ๆ ๒ ประเภท คือ
เป็นสิทธิของพลเมืองและสิทธิทางการเมืองซึ่งรวมถึงสิทธิและเสรีภาพในชีวิตและร่างกาย อิสรภาพจากการเป็นทาสและการถูกทรมาน ความเสมอภาคในทางกฎหมาย การได้รับความคุ้มครอง เมื่อถูกจับกุม กักขัง สิทธิที่จะได้รับการพิจารณาคดีอย่างเป็นธรรม การมีส่วนร่วมทางการเมืองของประชาชนเสรีภาพขั้นพื้นฐานในทางความคิด มโนธรรม และการนับถือศาสนา เสรีภาพในการแสดงความคิดเห็น การแสดงออก และการชุมนุมอย่างสันติ สิทธิในการรวมกันจัดตั้งพรรคการเมืองและดำเนินกิจการทางการเมืองสิทธิและหน้าที่ในการลงคะแนนเสียงเลือกตั้ง
คือ สิทธิทางเศรษฐกิจ สังคม และวัฒนธรรม ซึ่งครอบคลุมถึงสิทธิในการทำงาน การได้รับค่าตอบแทนเท่ากันสำหรับงานที่เท่ากัน สิทธิในการก่อตั้งและเข้าร่วมสหภาพแรงงาน สิทธิในการมีมาตรฐานการดำรงชีวิตที่เหมาะสม สิทธิในการได้รับการศึกษาและบริการทางสาธารณสุข สิทธิและเสรีภาพในการปฏิบัติตามศาสนธรรม ศาสนบัญญัติหรือปฏิบัติพิธีกรรมตามความเชื่อของตน